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AGV移動機器人各種導航方式適用場景分析

來源:丹巴赫機器人(DBH) 時間:2021-01-22 17:10:33

隨著智能制造工業(yè)自動化的推進,AGV移動機器人在各行各業(yè)都有廣泛的應用,AGV機器人的種類眾多,不同的類別采用的導航方式也不同,因此我們在評估項目的時候,選擇適合自己場景的到AGV類別就非常重要,這里丹巴赫機器人就同大整理了些常見的AGV機器人導航方式適應的場景,希望可以在你們選擇的時候,給予幫助。

先同大介紹下常見的AGV移動機器人的導航方式有:二維碼導航、慣性導航、激光導航、磁導航等我們以點到點運輸場景為例,從下面運行區(qū)域、作業(yè)點位、機器數(shù)量、環(huán)境動態(tài)復雜這幾個角度分析各導航AGV應用特點AGV移動機器人

1.運行區(qū)域

如果運行區(qū)域越大,對于磁導航、二維碼導航、激光反光板導航這3種AGV移動機器人來說,部署就越麻煩對應的成本就越高,因為運行區(qū)域大,需要鋪設的磁條、反光板、地標越多。因此區(qū)域大,運用激光SLAM導航方式比較方便,只需在軟件層面繪制出地圖就可以,成本不會增加

2.作業(yè)點位 

如果作業(yè)區(qū)域內(nèi)??奎c位過多,采用激光SLAM導航方式的AGV移動機器人可以動態(tài)規(guī)劃路線,地圖上任意點都可以,適合多點位的工作場景,另外更改線路也方便

AGV移動機器人

3.環(huán)境動態(tài)復雜

對于復雜的動態(tài)環(huán)境,多臺磁導航AGV只能排隊,或者只能管制,效率差。反光板導航AGV交通線路可以很復雜,效率要優(yōu)于磁導航。二維碼導航AGV由于基于離散的地標進行定位導航,效率高,也不容易發(fā)生擁堵。激光SLAM導航AGV則更為自由靈活,任何沒有障礙的區(qū)域都可以通行,適合復雜動態(tài)的環(huán)境內(nèi)作業(yè),效率高。

經(jīng)過上面的對比分析,可以看出激光SLAM導航方式相對優(yōu)勢更多,只是它的成本相對比較高。對于業(yè)務量少、業(yè)務固定的場景及簡單且點到點運輸場景,建議選擇磁導航V成本相對低,又可以解決問題。AGV移動機器人廠咨詢熱線:400-697-1188

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