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agv無人搬運車驅(qū)動系統(tǒng)原理

來源:丹巴赫機器人(DBH) 時間:2022-09-17 16:59:19

一種是直流電機驅(qū)動系統(tǒng),20世紀(jì)90年代前的電動汽車幾乎全是直流電機驅(qū)動的。直流電機木身效率低,體積和質(zhì)量大,換向器和電刷限制了它轉(zhuǎn)速的提高,其*高轉(zhuǎn)速為6000-8000r/min。但出于其缺點目前除了小型車外,電動車很少采用直流電機驅(qū)動系統(tǒng)。

第二種是感應(yīng)電機交流驅(qū)動系統(tǒng)。該系統(tǒng)是20世紀(jì)90年代發(fā)展起來的新技術(shù),目前尚處于發(fā)展完善階段。電機一般采用轉(zhuǎn)子鼠籠結(jié)構(gòu)的三相交流感應(yīng)電動機。電機控制器采用矢量控制的變頻調(diào)速方式。其效率高、體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)簡單,免維護、易于冷卻和壽命長等優(yōu)點,該系統(tǒng)調(diào)速范圍寬,而且‘能實現(xiàn)低速恒轉(zhuǎn)矩,高速恒功率運轉(zhuǎn),但交流電機控制器成本較高。目前,世界上眾多的電動汽車中,多數(shù)采用感應(yīng)電機交流驅(qū)動系統(tǒng)。

第三種是永磁同步電機交流驅(qū)動系統(tǒng),其中永磁同步電機包括無刷直流電機和三相永磁同步電機,而永磁同步電機和無刷直流電機相比,永磁同步電機交流驅(qū)動系統(tǒng)的效率較高,體積*小,質(zhì)量*小,也無直流電機的換向器和電刷等缺點。但該類驅(qū)動系統(tǒng)永磁材料成本較高,只在小功率的電動汽車中得到一定的應(yīng)用。但永磁同步電機是*有希望的高性能電機,是電動汽車電機的發(fā)展方向。

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